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在線擺盤機(jī)客戶案例：
全自動在線分板機(jī)擺盤機(jī)外觀圖與結(jié)構(gòu)圖
收料設(shè)備大概外形尺寸 ：1100*1300*1550
設(shè)備內(nèi)部工作范圍
X軸方向行程為1100MM.
Y軸方向行程為600MM.
工作行程范圍為紅色圈圈標(biāo)注區(qū)域
在線分板機(jī)擺盤機(jī)進(jìn)板載具從前端分板機(jī)接切割好的成品板進(jìn)入擺盤機(jī)內(nèi)，等待搬運(yùn)軸CCD檢測不良品。
CCD相機(jī)檢測是否有差板，如果有差板則放入差板盒內(nèi)，然后搬運(yùn)軸把切割好的板放入空托盤內(nèi)，依次放好，直至放滿后。
成品盤結(jié)構(gòu)真空吸取裝滿PCB板的托盤放入倉儲區(qū)內(nèi)。
基恩士CCD鏡頭測量識別PCB板，Z軸抓取PCB板。
伺服馬達(dá)從出料托盤內(nèi)去吸取已經(jīng)切好的PCB板，然后放入托盤內(nèi)，根據(jù)PCB板類型，自動判別是否需要旋轉(zhuǎn)PCB板。
收料設(shè)備結(jié)構(gòu)簡介
空盤倉儲存放托盤馬達(dá)帶動自動上升到自動取空盤高度，等待Z2軸吸取放入擺盤處，等待裝PCB板。
成品盤倉儲在儲存到設(shè)定的數(shù)量時，報警通知倉儲盤已滿。
倉儲托盤存放推車存放于設(shè)備內(nèi)部，存放一定數(shù)量即可推走，前后各一個。
